Izađeš iz Iriga - ideš samo pravo - kad bude prvo skretanje za Rumu (nekih deset kilometara kasnije) ne skreneš već ideš i dalje pravo - posle dva-tri kilometara, kada dođeš do semafora možeš da biraš da li ćeš levo (na Kraljevce) ili pravo (na autoput). Ako si izabrao autoput, onda nastavljaš pravo, ima nekih 5-6 kilometara i isključuješ se pre nadvožnjaka za autoput (tu je i naplatna rampa).
Ako si se odlučio za levo na semaforu, onda dođu Kraljevci, Dobrinci, Pećinci (tu možeš da se uključiš na autoput, desno skretanje pre Pećinaca, takođe naplatna rampa) ili da nastaviš kroz Pećince, Prhovo, Šimanovce i onda se tu uključuješ na autoput (nema rampe, ne plaća se, ostaje još 25-26km do Beograda).