Video sam temu, pa me je bas zaintrigirala. Student sam 4. godine mehatronike u Novom Sadu. Nas smer svake godine ucestvuje na evropskom takmicenju robotike "EUROBOT". Varijanta je da se ceo smer (studenti 4. godine) podeli u ekipe od 3 do 5 članova i svaka ekipa pravi svoj robot, pa sam mislio da vam prenesem neka iskustva o tome.
Naime to je takmicenje autonomnih robota kojima se ne upravlja u toku meca. Pravila mozete pogledati na linku:
http://www.eurobot.org/eng/rules.php
e sad pitao si cime se pogoni robot. Uglavnom svi roboti koje mi pravimo imaju maxon motore od 60 ili 90W. To su DC motori sa ugradjenim reduktorom i dvokanalnim enkoderom. to je i prevelika snaga ali imamo jedino takve motore. inace jako su kvalitetni. dc motor pogonis naravno preko drajvera kojim upravljas preko mikrokontrolera i tu podesavas i brzinu kretanja i druge parametre. mi obicno imamo po dva pogonska tocka i dva omnidirekciona tocka. naravno na oba pogonska tocka ide po jedan motor
sto se tice utvrdjivanja prepreka kod nas niko jos nije koristio kameru...ja sam pokusava nesto preko opengl i prepoznavanja oblika ali za to treba malo vise vremena. mi za prepreke koristimo mikroprekidace i infracrvene senzore daljine (tzv. Sharp senzori
http://www.automatika.rs/index...fracrveni-senzori-daljine.html) i sa njima se jednostavno detektuju prepreke a i nema spoljasnjih uticaja koje ces imati sa kamerom npr osvetljenje.
to upravljanje koje vas zanima ne znam kako se realizuje ali pouzdano znam da to mozete odraditi radio talasima (fazon kao kod onih igracki automobila koji imaju daljinske upravljace) pogledajte na ovim linkovima:
http://www.rentron.com/ruf-bot.htm
ili
http://www.rentron.com/rf_remote_control.htm
http://www.elektronika.ba/345/radio-control-on-27-mhz/
http://www.serasidis.gr/circui..._control/RF_remote_control.htm
http://www.qsl.net/yo5ofh/hobby%20circuits/rf_circuits.htm
ako vas jos nesto zanima pitajte...mozete na netu pronaci i snimke sa predhodnih takmicenja cisto da vidite kako to izgleda
pozdrav