Nego, sad videh da nismo coveku dali kompletan odgovor.
Citat:
fibra: Imam Simensov step motor sa 3 zice (verovatno je nekih 12V, ne pise) koji bih voleo da koristim kao obican. Kako da mu obezbedim impuls za pokretanje i kakvu kontrolu brzine mogu da imam.
Nisam ovo shvatio "da ga koristim kao obican". Ako si mislio samo da ga okreces bez ikakvih potreba za preciznom kontrolom, onda se ne isplati gubiti vreme sem u edukativne svrhe. Ako si se neprecizno izrazio, onda preporucujem da nabavis motor sa 4 ili 5 zica, jednostavnije je upravljanje.
Ako ipak hoces da radis bas sa tim motorom onda napravis, kao sto rekoh, push-pull varijantu za svaku od 3 zice, ali tako da mozes da kontrolises svaki tranzistor pojedinacno (jer je jedna zica uvek bez napona) sto znaci da ti treba 6 pinova nekog kontrolera. Moras prvo da se poigras rucno dovodjenjem razlicitih kombinacija na zice da bi video koje su faze za jedan ciklus (treba da ih ima 6), a zatim to odradis pomocu kontrolera.
Sto se tice brzine, ona najpre zavisi od opterecenja i kod svih ozbiljnih sistema za pokretanje stepera postoji opticki enkoder koji daje povratnu informaciju, odnosno vrsi proveru da li je pomeraj zaista napravljen i ne salje novi impuls dok se motor ne pomeri. Ako se neko vreme ne izvrsi pomeraj znaci da je doslo do zaglavljivanja ili prepotrecenja i treba iskljuciti napon i javiti gresku.
Pozdrav.
Sinisha